Добавил ускоренный A* из библиотеки pathfinding - произволительность выросла, но несильно. Пока этот вариант закомментил, сейчас реализация BFS + walkable матрица, работает гораздо лучше, с неоптимальным рендером 100 объектов держит, без рендера 300.

common.py

@@ -1,6 +1,7 @@
 import os
 import json 
 import uuid
+import random
 from dataclasses import dataclass, field
 from copy import deepcopy
 
@@ -12,6 +13,14 @@ import pygame_gui
 
 from classes import Rock
 
+from pathfinding.core.grid import Grid
+from pathfinding.finder.a_star import AStarFinder
+
+from collections import defaultdict
+from heapq import heappush, heappop
+from math import sqrt, inf
+
+
 def path_exists(data, path):
     current = data
     for key in path:
@@ -146,87 +155,233 @@ def path_exists(data, path):
 #    print("Путь не найден (нет связи)")
 #    return None
 
+#def find_way(cells, start, goal):
+#    """Находит путь с диагональным движением, но БЕЗ прохода через углы"""
+#    rows = len(cells)
+#    if rows == 0:
+#        return None
+#    cols = len(cells[0])
+#    
+#    def is_passable(cell):
+#        return (cell.terrain_obj is None or not isinstance(cell.terrain_obj, Rock))
+#    
+#    s_row, s_col = start
+#    g_row, g_col = goal
+#    if not (0 <= s_row < rows and 0 <= s_col < cols and 0 <= g_row < rows and 0 <= g_col < cols):
+#        return None
+#    
+#    start_cell = cells[s_row][s_col]
+#    goal_cell = cells[g_row][g_col]
+#    if not is_passable(start_cell) or not is_passable(goal_cell):
+#        print(f"Старт/гол непроходимы")
+#        return None
+#    
+#    directions = [
+#        (-1, 0), (1, 0), (0, -1), (0, 1),           # ортогональ (1.0)
+#        (-1, -1), (-1, 1), (1, -1), (1, 1)          # диагональ (1.414)
+#    ]
+#    
+#    def can_move_diagonal(current_r, current_c, dr, dc):
+#        """Проверяет, можно ли двигаться по диагонали (НЕ через угол)"""
+#        nr, nc = current_r + dr, current_c + dc
+#        
+#        # Ортогональные соседи ДОЛЖНЫ быть проходимыми для диагонального хода
+#        ortho1_r, ortho1_c = current_r + dr, current_c        # вертикальный сосед
+#        ortho2_r, ortho2_c = current_r, current_c + dc        # горизонтальный сосед
+#        
+#        # Проверяем границы для ортососедей
+#        if not (0 <= ortho1_r < rows and 0 <= ortho1_c < cols):
+#            return False
+#        if not (0 <= ortho2_r < rows and 0 <= ortho2_c < cols):
+#            return False
+#            
+#        return (is_passable(cells[ortho1_r][ortho1_c]) and 
+#                is_passable(cells[ortho2_r][ortho2_c]))
+#    
+#    open_set = []
+#    h = max(abs(s_row - g_row), abs(s_col - g_col))
+#    heappush(open_set, (h, 0, s_row, s_col))
+#    
+#    came_from = {}
+#    g_score = defaultdict(lambda: float('inf'))
+#    g_score[(s_row, s_col)] = 0
+#    
+#    while open_set:
+#        _, _, row, col = heappop(open_set)
+#        if (row, col) == (g_row, g_col):
+#            path = []
+#            current = (row, col)
+#            while current in came_from:
+#                path.append(current)
+#                current = came_from[current]
+#            path.append(start)
+#            return path[::-1]
+#        
+#        for dr, dc in directions:
+#            nr, nc = row + dr, col + dc
+#            if 0 <= nr < rows and 0 <= nc < cols:
+#                target_cell = cells[nr][nc]
+#                
+#                if (nr, nc) != start and target_cell.creature_obj is not None:
+#                    continue
+#                if not is_passable(target_cell):
+#                    continue
+#                
+#                if abs(dr) + abs(dc) == 2:
+#                    if not can_move_diagonal(row, col, dr, dc):
+#                        continue
+#                
+#                move_cost = 1.414 if abs(dr) + abs(dc) == 2 else 1.0
+#                tentative_g = g_score[(row, col)] + move_cost
+#                pos = (nr, nc)
+#                
+#                if tentative_g < g_score[pos]:
+#                    came_from[pos] = (row, col)
+#                    g_score[pos] = tentative_g
+#                    h = max(abs(nr - g_row), abs(nc - g_col))
+#                    f = tentative_g + h
+#                    heappush(open_set, (f, tentative_g, nr, nc))
+#    
+#    print("Путь не найден")
+#    return None
+
+
+#def find_way(cells, start, goal):
+#    """A* pathfinding — только новая библиотека"""
+#    rows = len(cells)
+#    if rows == 0: 
+#        print("Путь не найден: пустая карта")
+#        return None
+#    
+#    cols = len(cells[0])
+#    
+#    # ★ Проверка границ ★
+#    s_row, s_col = start
+#    g_row, g_col = goal
+#    if (s_row >= rows or s_col >= cols or 
+#        g_row >= rows or g_col >= cols):
+#        print(f"Путь не найден: выход за границы карты {start} -> {goal}")
+#        return None
+#    
+#    # ★ НАХОДИМ существо в start ★
+#    start_creature = cells[s_row][s_col].creature_obj
+#    
+#    # Матрица препятствий
+#    matrix = [[1 for _ in cells[row]] for row in range(rows)]
+#    
+#    for r in range(rows):
+#        for c in range(cols):
+#            cell_creature = cells[r][c].creature_obj
+#            if cell_creature and cell_creature != start_creature:
+#                matrix[r][c] = 0
+#    
+#    from pathfinding.core.grid import Grid
+#    from pathfinding.finder.a_star import AStarFinder
+#    
+#    grid = Grid(matrix=matrix)
+#    start_node = grid.node(s_row, s_col)
+#    end_node = grid.node(g_row, g_col)
+#    
+#    finder = AStarFinder()
+#    path_nodes, _ = finder.find_path(start_node, end_node, grid)
+#    
+#    if not path_nodes or len(path_nodes) <= 1:
+#        print(f"Путь не найден: {start} -> {goal}")
+#        return None
+#    
+#    path = [(node.x, node.y) for node in path_nodes]
+#    
+#    return path
+
+
 def find_way(cells, start, goal):
-    """Находит путь с диагональным движением, но БЕЗ прохода через углы"""
+    """★СУПЕРБЫСТРЫЙ BFS: массивы вместо set/deque★"""
     rows = len(cells)
     if rows == 0:
+        print("Путь не найден: пустая карта")
         return None
+    
     cols = len(cells[0])
-    
-    def is_passable(cell):
-        return (cell.terrain_obj is None or not isinstance(cell.terrain_obj, Rock))
-    
     s_row, s_col = start
     g_row, g_col = goal
-    if not (0 <= s_row < rows and 0 <= s_col < cols and 0 <= g_row < rows and 0 <= g_col < cols):
+    
+    if (s_row >= rows or s_col >= cols or 
+        g_row >= rows or g_col >= cols):
+        print(f"Путь не найден: выход за границы {start} -> {goal}")
         return None
     
-    start_cell = cells[s_row][s_col]
+    # ★ МАТРИЦЫ вместо set (10x быстрее хэширования) ★
-    goal_cell = cells[g_row][g_col]
+    walkable = [[True] * cols for _ in range(rows)]
-    if not is_passable(start_cell) or not is_passable(goal_cell):
+    rocks_only = [[False] * cols for _ in range(rows)]
-        print(f"Старт/гол непроходимы")
+    start_creature = cells[s_row][s_col].creature_obj
-        return None
     
-    directions = [
+    for r in range(rows):
-        (-1, 0), (1, 0), (0, -1), (0, 1),           # ортогональ (1.0)
+        for c in range(cols):
-        (-1, -1), (-1, 1), (1, -1), (1, 1)          # диагональ (1.414)
+            cell = cells[r][c]
-    ]
+            if (cell.creature_obj and cell.creature_obj != start_creature) or \
+               (cell.terrain_obj and cell.terrain_obj.sprite_name == "rock_small"):
+                walkable[r][c] = False
+            if cell.terrain_obj and cell.terrain_obj.sprite_name == "rock_small":
+                rocks_only[r][c] = True
     
-    def can_move_diagonal(current_r, current_c, dr, dc):
+    # ★ ВЫЧИСЛЯЕМЫЕ МАССИВЫ ★
-        """Проверяет, можно ли двигаться по диагонали (НЕ через угол)"""
+    visited = [[False] * cols for _ in range(rows)]
-        nr, nc = current_r + dr, current_c + dc
+    parent = [[None] * cols for _ in range(rows)]
     
-        # Ортогональные соседи ДОЛЖНЫ быть проходимыми для диагонального хода
+    # ★ БЫСТРАЯ ОЧЕРЕДЬ: индекс вместо deque ★
-        ortho1_r, ortho1_c = current_r + dr, current_c        # вертикальный сосед
+    queue_size = 0
-        ortho2_r, ortho2_c = current_r, current_c + dc        # горизонтальный сосед
+    queue = [[0, 0] for _ in range(rows * cols)]  # Предварительно выделяем
+    queue[0] = [s_row, s_col]
+    queue_size = 1
+    front = 0
     
-        # Проверяем границы для ортососедей
+    visited[s_row][s_col] = True
-        if not (0 <= ortho1_r < rows and 0 <= ortho1_c < cols):
-            return False
-        if not (0 <= ortho2_r < rows and 0 <= ortho2_c < cols):
-            return False
     
-        return (is_passable(cells[ortho1_r][ortho1_c]) and 
+    directions = [(-1,0), (1,0), (0,-1), (0,1),
-                is_passable(cells[ortho2_r][ortho2_c]))
+                  (-1,-1), (-1,1), (1,-1), (1,1)]
     
-    open_set = []
+    while front < queue_size:
-    h = max(abs(s_row - g_row), abs(s_col - g_col))
+        # ★ БЫСТРОЕ извлечение ★
-    heappush(open_set, (h, 0, s_row, s_col))
+        r, c = queue[front]
+        front += 1
         
-    came_from = {}
+        if r == g_row and c == g_col:
-    g_score = defaultdict(lambda: float('inf'))
-    g_score[(s_row, s_col)] = 0
-    
-    while open_set:
-        _, _, row, col = heappop(open_set)
-        if (row, col) == (g_row, g_col):
             path = []
-            current = (row, col)
+            cr, cc = g_row, g_col
-            while current in came_from:
+            while True:
-                path.append(current)
+                path.append((cr, cc))
-                current = came_from[current]
+                if parent[cr][cc] is None:
-            path.append(start)
+                    break
+                pr, pc = parent[cr][cc]     
+                cr, cc = pr, pc
             return path[::-1]
         
         for dr, dc in directions:
-            nr, nc = row + dr, col + dc
+            nr, nc = r + dr, c + dc
-            if 0 <= nr < rows and 0 <= nc < cols and is_passable(cells[nr][nc]):
+            
+            if (0 <= nr < rows and 0 <= nc < cols and 
+                walkable[nr][nc] and not visited[nr][nc]):
                 
                 # ★ ПРОВЕРКА ДИАГОНАЛИ ★
-                if abs(dr) + abs(dc) == 2:  # диагональное движение
+                if dr * dc == 0 or can_move_diagonal(r, c, nr, nc, rocks_only, rows, cols):
-                    if not can_move_diagonal(row, col, dr, dc):
+                    visited[nr][nc] = True
-                        continue  # пропускаем запрещённую диагональ
+                    parent[nr][nc] = (r, c)
                     
-                move_cost = 1.414 if abs(dr) + abs(dc) == 2 else 1.0
+                    # ★ БЫСТРОЕ добавление в очередь ★
-                tentative_g = g_score[(row, col)] + move_cost
+                    queue[queue_size] = [nr, nc]
-                pos = (nr, nc)
+                    queue_size += 1
     
-                if tentative_g < g_score[pos]:
+    print(f"Путь не найден: {start} -> {goal}")
-                    came_from[pos] = (row, col)
-                    g_score[pos] = tentative_g
-                    h = max(abs(nr - g_row), abs(nc - g_col))
-                    f = tentative_g + h
-                    heappush(open_set, (f, tentative_g, nr, nc))
-    
-    print("Путь не найден")
     return None
+
+def can_move_diagonal(r, c, nr, nc, rocks_only, rows, cols):
+    """Запрет среза только около rock"""
+    dr = nr - r
+    dc = nc - c
+    r1, c1 = r + dr, c
+    r2, c2 = r, c + dc
+    
+    check1_ok = (0 <= r1 < rows and 0 <= c1 < cols and not rocks_only[r1][c1])
+    check2_ok = (0 <= r2 < rows and 0 <= c2 < cols and not rocks_only[r2][c2])
+    
+    return check1_ok and check2_ok

def_map.json

@@ -926,7 +926,11 @@
                 "sprite_name": "grass_small"
             },
             "item_obj": {},
-            "creature_obj": {}
+            "creature_obj": {
+                "id": "1",
+                "name": "2",
+                "sprite_name": "elf_watching"
+            }
         },
         {
             "terrain_obj": {

eb_engine.py

@@ -1,4 +1,5 @@
-from common import os, json, uuid, deepcopy, dataclass, field
+from common import os, json, uuid, deepcopy, random
+from common import dataclass, field
 from common import pygame, pygame_gui
 import eb_objects
 import eb_terrain_objects
@@ -68,6 +69,9 @@ class Map:
     def move_obj(self, type, start, goal):
         """Перемещает объект типа 'terrain_obj', 'item_obj' или 'creature_obj' 
         из клетки start=(row, col) в goal=(row, col)"""
+        if goal is None:
+            return False
+
         s_y, s_x = start
         d_y, d_x = goal
 
@@ -79,8 +83,9 @@ class Map:
         source_cell = self.cells[s_y][s_x]
         dest_cell = self.cells[d_y][d_x]
         obj = getattr(source_cell, type)
+        check = getattr(dest_cell, type)
 
-        if obj is None:
+        if obj is None or check is not None:
             return False
 
         setattr(source_cell, type, None)
@@ -287,6 +292,11 @@ class Engine:
         gc.collect()
         mem_before = process.memory_info().rss / 1024  
 
+
+        NUM_ELVES = 1000  
+        elf_count = 0
+
+
         while running:
             time_delta = clock.tick(60)/1000.0
             #pygame.event.clear()
@@ -301,6 +311,19 @@ class Engine:
                 if event.type == pygame.QUIT:
                     running = False
 
+                if event.type == pygame.MOUSEWHEEL:  
+                        scroll_y = event.y  
+
+                        if scroll_y > 0: 
+                            easy_map.scale += self.scale_step * 5
+                            self.spr_scale += self.scale_step * 5
+                            self.scale_sprites()
+                        elif scroll_y < 0 and easy_map.scale >= self.scale_step:
+                            easy_map.scale -= self.scale_step * 5
+                            self.spr_scale -= self.scale_step * 5
+                            self.scale_sprites()
+
+
                 if event.type == pygame_gui.UI_TEXT_ENTRY_FINISHED and event.ui_element == input_entry:
                     user_text = input_entry.get_text()
                     exec(user_text)
@@ -349,14 +372,43 @@ class Engine:
                 if keys[pygame.K_d]:
                     easy_map.cam_x -= self.camera_step
                 
-                if keys[pygame.K_q]:
+                #if keys[pygame.K_q]:
-                    easy_map.scale += self.scale_step
+                #    easy_map.scale += self.scale_step
-                    self.spr_scale += self.scale_step
+                #    self.spr_scale += self.scale_step
-                    self.scale_sprites()
+                #    self.scale_sprites()
-                if keys[pygame.K_e] and easy_map.scale >= self.scale_step:
+                #if keys[pygame.K_e] and easy_map.scale >= self.scale_step:
-                    easy_map.scale -= self.scale_step
+                #    easy_map.scale -= self.scale_step
-                    self.spr_scale -= self.scale_step
+                #    self.spr_scale -= self.scale_step
-                    self.scale_sprites()
+                #    self.scale_sprites()
+                
+
+                if keys[pygame.K_SPACE] and elf_count < NUM_ELVES:
+                    # Находим свободные клетки
+                    # ★ МАССОВЫЙ СПАВН 50 эльфов ★
+                    free_cells = []
+                    for j in range(len(easy_map.cells)):  # ★ ЛИМИТ строк ★
+                        for i in range(len(easy_map.cells[j])):  # ★ ЛИМИТ колонок ★
+                            cell = easy_map.cells[j][i]
+                            if (cell.creature_obj is None and 
+                                cell.terrain_obj and 
+                                cell.terrain_obj.sprite_name == "grass_small"):
+                                free_cells.append((j, i))
+
+                    spawn_count = min(50, len(free_cells))  # ★ Не больше свободных клеток ★
+                    for _ in range(spawn_count):
+                        row, col = random.choice(free_cells)
+                        elf = eb_objects.Creature(id=f"elf_{random.randint(1000,9999)}", name="Elf", sprite_name="elf_watching")
+                        easy_map.cells[row][col].creature_obj = elf
+
+                        # ★ БЕЗОПАСНЫЙ выбор цели ★
+                        possible_targets = [c for c in free_cells if c != (row, col)]
+                        if possible_targets:
+                            target_cell = random.choice(possible_targets)
+                            elf.move(easy_map.cells, (row, col), target_cell)
+
+                        free_cells.remove((row, col))  # Убираем занятые клетки
+
+
 
                 if event.type == pygame.MOUSEBUTTONDOWN and event.button == 1:
                     mouse_pos = pygame.mouse.get_pos()

eb_objects.py

@@ -38,13 +38,28 @@ class Creature(Object):
 
     move_progress: float = 0.0  # 0.0 = старт клетки, 1.0 = конец клетки
     current_target: tuple = None  # (row, col) следующая клетка
+    final_goal: tuple = None
     move_speed: float = 0.02     # пикселей/кадр (настройте)
     render_offset: tuple = (0.0, 0.0)
     start_pos: tuple = None  # (row, col) начальная позиция сегмента пути
 
+    replan_counter: int = 0
+    REPLAN_INTERVAL: int = 300
+
+
+    def replan(self, cells, pos):
+        from common import find_way
+        path = find_way(cells, pos, self.final_goal)
+        if path and len(path) > 1:
+            self.waypoints = path[1:]
+            self.current_target = self.waypoints[0]
+        else:
+            self.waypoints.clear()
+            self.current_target = None
 
     def move(self, cells, start, goal):
         from common import find_way
+        self.final_goal = goal
         self.start_pos = start
         path = find_way(cells, start, goal)
         if path and len(path) > 1:
@@ -60,13 +75,31 @@ class Creature(Object):
             self.render_offset = (0.0, 0.0)
             return
         
+        self.replan_counter += 1
+        if self.replan_counter >= self.REPLAN_INTERVAL:
+            self.replan_counter = 0
+            self.replan(map_obj.cells, self.start_pos)
+
+
+        if self.current_target is None: return
+        target_row, target_col = self.current_target
+        if (target_row in map_obj.cells and 
+            target_col < len(map_obj.cells[target_row])):
+            target_cell = map_obj.cells[target_row][target_col]
+            if target_cell.creature_obj is not None:
+                self.current_target = None
+                self.waypoints.clear()
+                self.render_offset = (0.0, 0.0)
+                self.replan(map_obj.cells, self.start_pos)
+                return
+
         self.move_progress += self.move_speed * time_delta * 60
         self.move_progress = min(self.move_progress, 1.0)
 
         if self.move_progress >= 1.0:
             map_obj.move_obj('creature_obj', self.start_pos, self.current_target)
 
-            self.waypoints.pop(0)
+            if self.waypoints: self.waypoints.pop(0)
             if self.waypoints:
                 self.start_pos = self.current_target  # Новая клетка как старт
                 self.current_target = self.waypoints[0]
@@ -79,6 +112,9 @@ class Creature(Object):
 
         # ★ ТОЛЬКО интерполяция offset ★
         start_row, start_col = self.start_pos #or (0, 0)
+        if self.current_target is None:
+            self.render_offset = (0.0, 0.0)
+            return
         target_row, target_col = self.current_target        
         offset_x = (target_col - start_col) * cell_size * self.move_progress
         offset_y = (target_row - start_row) * cell_size * self.move_progress

main.py

@@ -1,4 +1,6 @@
 import eb_engine
+#import os
+#os.environ['PYTHONJIT'] = '1'
 
 def main():
     e = eb_engine.Engine()
@@ -6,3 +8,11 @@ def main():
 
 if __name__ == "__main__": 
     main()
+    # todo:
+    # прокрутка баг консоль и карта
+    # ОПТИМИЗАЦИИ
+    # очередь задач и задача рандомного патруля
+    # устроить краш тест поиску пути, запустив много объектов на маленьком поле, успел заметить баги
+    # добавить функцию движения за каким-то объектом
+    # сделать, чтобы в случае отменненого движения не телепортировался назад, а плавно
+    # приступаем к логике

problems.txt

@@ -50,7 +50,6 @@ scale_image() вызывается 150×150=22,500 раз в секунду пр
     # проверить у ллм на ошибки - РЕГУЛЯРНАЯ АКТИВНОСТЬ:
     #  - deepcopy +
     #  - общие +
-    # !!! ДОБАВИТЬ ПРОКРУТКУ И МАСШТАБ КАРТЫ ДЛЯ МЫШИ !!!
     # 
     # ДОДЕЛАТЬ move для Creature - хранить pos в объекте ???
     #