Добавил ускоренный A* из библиотеки pathfinding - произволительность выросла, но несильно. Пока этот вариант закомментил, сейчас реализация BFS + walkable матрица, работает гораздо лучше, с неоптимальным рендером 100 объектов держит, без рендера 300.

main.py

@@ -1,8 +1,18 @@
 import eb_engine
+#import os
+#os.environ['PYTHONJIT'] = '1'
 
 def main():
     e = eb_engine.Engine()
     e.main_loop()
 
 if __name__ == "__main__": 
-    main()
+    main()
+    # todo:
+    # прокрутка баг консоль и карта
+    # ОПТИМИЗАЦИИ
+    # очередь задач и задача рандомного патруля
+    # устроить краш тест поиску пути, запустив много объектов на маленьком поле, успел заметить баги
+    # добавить функцию движения за каким-то объектом
+    # сделать, чтобы в случае отменненого движения не телепортировался назад, а плавно
+    # приступаем к логике