1. Доработка системы задач: класс Task, новые задачи, проработка старых;
2. Доработка движка и приведение его структуры в порядок:
    - вынос всех функций карты в карту, объекты знают свою позицию и им этого хватит.
      взаимодействия с картой и другими объектами должно происходить только в методе движения, остальные методы должны абстрагироваться от карты;

    - вынос рендера в класс Render. Карта занимается только своими клеткам. Метод
      draw_map должен только готовить текстуру для Render, который будет ее рисовать;

    - мини-движок поиска пути. class Pathfinder, который хранит в себе кэши, 
      выбирает оптимальный способ поиска пути для конкретной ситуации. Для этого
      нужно ещё раз протестировать все способы, привести к единообразию интерфейсов.
      Задокументировать. Возможно понадобится вынос поиска пути в отдельный движок
      на другом языке и многопоточностью;

    - привести в порядок Main Loop;

    - вынести хранение и обработку объектов из карты в ObjectManager;

    - сделать фундамент для MapManager, пока не развивать, но надо исходить из того
      что одновременно может рендериться несколько карт;

3. Оптимизация.
  - проверяем, есть ли объект в клетке только перед непосредственным перемещением в ячейку
    Cells, а не каждый calc_step; + (исправить визуальный баг, см комменты calc_step)
  - перестаём учитывать объекты в алгоритме поиска пути; - (попробовать ещё раз, подумать)
  - заранее передаем в алгоритм карту препятствий; +