Сделал ещё одну очевидную оптимизацию - кэширование матриц препятствий, результат превзошёл всё ожидания. 300 объектов - плавные 60 фпс, 500 объектов - 60 фпс с микрофризами. Для масштабов игры этого уже более чем достаточно. Теперь следует добиться такого же для более слабых машин, надо выбрать минимальные системные требования.

def_map.json

@@ -11,7 +11,9 @@
                 "name": "2",
                 "sprite_name": "sword_default"
             },
-            "creature_obj": {}
+            "creature_obj": {"id": "1",
+                "name": "2",
+                "sprite_name": "elf_watching"}
         },
         {
             "terrain_obj": {
@@ -20,7 +22,9 @@
                 "sprite_name": "grass_small"
             },
             "item_obj": {},
-            "creature_obj": {}
+            "creature_obj": {"id": "1",
+                "name": "2",
+                "sprite_name": "elf_watching"}
         },
         {
             "terrain_obj": {