Сделал ещё одну очевидную оптимизацию - кэширование матриц препятствий, результат превзошёл всё ожидания. 300 объектов - плавные 60 фпс, 500 объектов - 60 фпс с микрофризами. Для масштабов игры этого уже более чем достаточно. Теперь следует добиться такого же для более слабых машин, надо выбрать минимальные системные требования.

2026-03-06 04:00:43 +03:00
parent fa189a4c3b
commit b1548ea182
6 changed files with 529 additions and 50 deletions
--- a/common.py
+++ b/common.py
@@ -26,6 +26,12 @@ def path_exists(data, path):
            return False
    return True

+
+def find_way(cells, start, goal, walkable, rocks_only):
+    result = bfs_quick(cells, start, goal, walkable, rocks_only)
+    return result
+
+'''
 #def find_way(cells, start, goal):
 #    """Находит путь от start=(row, col) к goal=(row, col). row=y (строка), col=x (столбец)"""
 #    rows = len(cells)
@@ -289,8 +295,9 @@ def path_exists(data, path):
 #    
 #    return path

+'''

-def find_way(cells, start, goal):
+def bfs_quick(cells, start, goal, walkable, rocks_only):
    """★СУПЕРБЫСТРЫЙ BFS: массивы вместо set/deque★"""
    rows = len(cells)
    if rows == 0:
@@ -303,22 +310,22 @@ def find_way(cells, start, goal):
    
    if (s_row >= rows or s_col >= cols or 
        g_row >= rows or g_col >= cols):
-        print(f"Путь не найден: выход за границы {start} -> {goal}")
+        #print(f"Путь не найден: выход за границы {start} -> {goal}")
        return None
    
-    # ★ МАТРИЦЫ вместо set (10x быстрее хэширования) ★
-    walkable = [[True] * cols for _ in range(rows)]
-    rocks_only = [[False] * cols for _ in range(rows)]
-    start_creature = cells[s_row][s_col].creature_obj
-    
-    for r in range(rows):
-        for c in range(cols):
-            cell = cells[r][c]
-            if (cell.creature_obj and cell.creature_obj != start_creature) or \
-               (cell.terrain_obj and cell.terrain_obj.sprite_name == "rock_small"):
-                walkable[r][c] = False
-            if cell.terrain_obj and cell.terrain_obj.sprite_name == "rock_small":
-                rocks_only[r][c] = True
+    ## ★ МАТРИЦЫ вместо set (10x быстрее хэширования) ★
+    #walkable = [[True] * cols for _ in range(rows)]
+    #rocks_only = [[False] * cols for _ in range(rows)]
+    #start_creature = cells[s_row][s_col].creature_obj
+    #
+    #for r in range(rows):
+    #    for c in range(cols):
+    #        cell = cells[r][c]
+    #        if (cell.creature_obj and cell.creature_obj != start_creature) or \
+    #           (cell.terrain_obj and cell.terrain_obj.sprite_name == "rock_small"):
+    #            walkable[r][c] = False
+    #        if cell.terrain_obj and cell.terrain_obj.sprite_name == "rock_small":
+    #            rocks_only[r][c] = True
    
    # ★ ВЫЧИСЛЯЕМЫЕ МАССИВЫ ★
    visited = [[False] * cols for _ in range(rows)]
@@ -380,4 +387,191 @@ def can_move_diagonal(r, c, nr, nc, rocks_only, rows, cols):
    check1_ok = (0 <= r1 < rows and 0 <= c1 < cols and not rocks_only[r1][c1])
    check2_ok = (0 <= r2 < rows and 0 <= c2 < cols and not rocks_only[r2][c2])
    
-    return check1_ok and check2_ok
+    return check1_ok and check2_ok
+
+'''
+#def bfs_quick_d(obstacle_matrix, start, goal):
+#    rows = len(obstacle_matrix)
+#    if rows == 0:
+#        print("❌ DEBUG: ПУСТАЯ МАТРИЦА")
+#        return None
+#    
+#    cols = len(obstacle_matrix[0])
+#    s_row, s_col = start
+#    g_row, g_col = goal
+#    
+#    print(f"🔍 DEBUG: start={start}, goal={goal}, размер={rows}x{cols}")
+#    
+#    if (s_row >= rows or s_col >= cols or 
+#        g_row >= rows or g_col >= cols):
+#        print(f"❌ DEBUG: ВЫХОД ЗА ГРАНИЦЫ: start({s_row},{s_col}) goal({g_row},{g_col})")
+#        return None
+#    
+#    print(f"✅ DEBUG: Границы OK. obstacle[start]={obstacle_matrix[s_row][s_col]}, obstacle[goal]={obstacle_matrix[g_row][g_col]}")
+#    
+#    visited = [[False] * cols for _ in range(rows)]
+#    parent = [[None] * cols for _ in range(rows)]
+#    
+#    queue_size = 0
+#    queue = [[0, 0] for _ in range(rows * cols)]
+#    queue[0] = [s_row, s_col]
+#    queue_size = 1
+#    front = 0
+#    
+#    visited[s_row][s_col] = True
+#    print(f"✅ DEBUG: Старт добавлен в очередь. queue_size={queue_size}")
+#    
+#    directions = [(-1,0), (1,0), (0,-1), (0,1), (-1,-1), (-1,1), (1,-1), (1,1)]
+#    
+#    DEBUG_COUNTER = 0
+#    
+#    while front < queue_size:
+#        r, c = queue[front]
+#        front += 1
+#        DEBUG_COUNTER += 1
+#        
+#        print(f"🔄 DEBUG[{DEBUG_COUNTER}]: обрабатываем ({r},{c}), очередь={front}/{queue_size}")
+#        
+#        if r == g_row and c == g_col:
+#            print(f"✅ DEBUG: НАЙДЕН ЦЕЛЬ! Путь: ({r},{c})")
+#            path = []
+#            cr, cc = g_row, g_col
+#            while True:
+#                path.append((cr, cc))
+#                if parent[cr][cc] is None:
+#                    break
+#                pr, pc = parent[cr][cc]
+#                cr, cc = pr, pc
+#            return path[::-1]
+#        
+#        for dr, dc in directions:
+#            nr, nc = r + dr, c + dc
+#            
+#            print(f"  📍 Проверяем соседа ({nr},{nc}): граница={0<=nr<rows and 0<=nc<cols}, "
+#                  f"visited={visited[nr][nc]}, obstacle={obstacle_matrix[nr][nc]}")
+#            
+#            if (0 <= nr < rows and 0 <= nc < cols and 
+#                not visited[nr][nc] and 
+#                not obstacle_matrix[nr][nc]):
+#                
+#                diagonal_ok = True
+#                if dr * dc != 0:
+#                    diagonal_ok = can_move_diagonal(r, c, nr, nc, obstacle_matrix)
+#                    print(f"  ↘️  Диагональ: {diagonal_ok}")
+#                
+#                if diagonal_ok:
+#                    visited[nr][nc] = True
+#                    parent[nr][nc] = (r, c)
+#                    queue[queue_size] = [nr, nc]
+#                    queue_size += 1
+#                    print(f"  ✅ Добавили ({nr},{nc}) в очередь. queue_size={queue_size}")
+#                else:
+#                    print(f"  ❌ Диагональ заблокирована!")
+#            else:
+#                print(f"  ❌ Сосед отклонен!")
+#    
+#    print(f"❌ DEBUG: ОЧЕРЕДЬ ОПУСТЕЛА! Обработано {DEBUG_COUNTER} узлов")
+#    print(f"   Последняя клетка в очереди: {queue[front-1] if front > 0 else 'ПУСТО'}")
+#    print(f"   Цель ({g_row},{g_col}) помечена как visited? {visited[g_row][g_col]}")
+#    return None
+#
+#
+#def bfs_quick(obstacle_matrix, start, goal):
+#    """★СУПЕРБЫСТРЫЙ BFS 8-направлений★
+#    obstacle_matrix - ТОЛЬКО камни
+#    """
+#    rows = len(obstacle_matrix)
+#    if rows == 0:
+#        return None
+#    
+#    cols = len(obstacle_matrix[0])
+#    s_row, s_col = start
+#    g_row, g_col = goal
+#    
+#    if (s_row >= rows or s_col >= cols or 
+#        g_row >= rows or g_col >= cols):
+#        return None
+#    
+#    # ★ МАТРИЦЫ состояния ★
+#    visited = [[False] * cols for _ in range(rows)]
+#    parent = [[None] * cols for _ in range(rows)]
+#    
+#    # ★ БЫСТРАЯ ОЧЕРЕДЬ ★
+#    queue_size = 0
+#    queue = [[0, 0] for _ in range(rows * cols)]
+#    queue[0] = [s_row, s_col]
+#    queue_size = 1
+#    front = 0
+#    
+#    visited[s_row][s_col] = True
+#    
+#    # ★ 8 НАПРАВЛЕНИЙ ★
+#    directions = [(-1,0), (1,0), (0,-1), (0,1),     # Кардинальные (всегда)
+#                  (-1,-1), (-1,1), (1,-1), (1,1)]  # Диагональные
+#    
+#    while front < queue_size:
+#        r, c = queue[front]
+#        front += 1
+#        
+#        if r == g_row and c == g_col:
+#            # ★ Реконструкция пути ★
+#            path = []
+#            cr, cc = g_row, g_col
+#            while True:
+#                path.append((cr, cc))
+#                if parent[cr][cc] is None:
+#                    break
+#                pr, pc = parent[cr][cc]
+#                cr, cc = pr, pc
+#            return path[::-1]
+#        
+#        for dr, dc in directions:
+#            nr, nc = r + dr, c + dc
+#
+#            if not (0 <= nr < rows and 0 <= nc < cols):
+#                continue
+#            if visited[nr][nc] or obstacle_matrix[nr][nc]:
+#                continue
+#
+#            diagonal_ok = True
+#            if dr * dc != 0:
+#                diagonal_ok = can_move_diagonal(r, c, nr, nc, obstacle_matrix)
+#            if diagonal_ok:
+#                visited[nr][nc] = True
+#                parent[nr][nc] = (r, c)
+#                queue[queue_size] = [nr, nc]
+#                queue_size += 1
+#    
+#    return None
+'''
+#def can_move_diagonal(r, c, nr, nc, obstacle_matrix):
+#    """Диагональ БЛОКИРУЕТСЯ только камнями по углам"""
+#    rows, cols = len(obstacle_matrix), len(obstacle_matrix[0])
+#    dr = nr - r
+#    dc = nc - c
+#    
+#    r1, c1 = r + dr, c      # Вертикальная соседка
+#    r2, c2 = r, c + dc      # Горизонтальная соседка
+#    
+#    check1_ok = (0 <= r1 < rows and 0 <= c1 < cols and not obstacle_matrix[r1][c1])
+#    check2_ok = (0 <= r2 < rows and 0 <= c2 < cols and not obstacle_matrix[r2][c2])
+#    
+#    return check1_ok and check2_ok
+
+#def can_move_diagonal(r, c, nr, nc, obstacle_matrix):
+#    """Проверка диагонали с границами"""
+#    rows, cols = len(obstacle_matrix), len(obstacle_matrix[0])
+#    dr = nr - r
+#    dc = nc - c
+#    
+#    # ★ ПРОВЕРКА ГРАНИЦ ПОПЕРЕДУ ★
+#    r1, c1 = r + dr, c      # вертикальная
+#    r2, c2 = r, c + dc      # горизонтальная
+#    
+#    # Если УЖЕ за границей - False
+#    if not (0 <= r1 < rows and 0 <= c1 < cols):
+#        return False
+#    if not (0 <= r2 < rows and 0 <= c2 < cols):
+#        return False
+#        
+#    return not obstacle_matrix[r1][c1] and not obstacle_matrix[r2][c2]